No carnaval de 2023, a Barroca Zona Sul vai contar a história dos Guaicurus – tribo índigena da região do Pantanal brasileiro. Os Guaicurus vieram dos índios Mbayás, sobreviventes da região do Chaco e de origem Inca. O povo Mbayá-Guaicuru se formou na região do Chaco pantaneiro durante as invasões do velho mundo para conquistar as terras Incas e, futuramente, as terras do pantanal. Os Guaicurus defenderam a região de invasores espanhois e portugueses e se tornaram exímios cavaleiros, derrotando todos aqueles que ousassem dominar suas terras.